|
===================================== 〔語彙分解〕的な部分一致の検索結果は以下の通りです。 ・ ー ： [ちょうおん] (n) long vowel mark (usually only used in katakana) ・ 無 ： [む] 【名詞】 1. nothing 2. naught 3. nought 4. nil 5. zero ・ 無人 ： [むにん] 1. (adj-na,n) (1) lack of help 2. (2) unmanned 3. uninhabited ・ 人 ： [ひと] 【名詞】 1. man 2. person 3. human being 4. mankind 5. people 6. character 7. personality 8. true man 9. man of talent 10. adult 1 1. other people 12. messenger 13. visitor 1 ・ 潜水 ： [せんすい] 1. (n,vs) diving ・ 機 ： [き, はた] (n) loom
ネーレウス（英語：Nereus）はウッズホール海洋研究所(WHOI)によって建造されたハイブリッド式の無人潜水機である。世界最深のチャレンジャー海淵の調査が出来るように設計され最大深度での研究に運用されるように出来ている。 ''ネーレウス''の名前は全米の高校生と大学生から募集されたギリシャの海の巨人であるネーレウス(上半身は人で魚の尾を持つ)に因み、2009年5月からチャレンジャー海淵の深海調査を開始し、2009年5月31日に海底に到達した。 この潜水でネーレウスは深度に到達した〔〔。 2014年5月10日にニュージーランドのケルマデック海溝の水深の深海探査中に水圧により大破してロストした〔8億円以上をかけて造られた1万メートル以上潜れる潜水艇が海底で大破 GIGAZINE 2014-10-12〕。通信は午後2時頃に途絶して、残骸の調査から高圧で圧壊した事が明らかになった。 == ハイブリッド設計 == ハイブリッド式の遠隔操作無人潜水機とは無索または船上の操縦者から細い光ファイバーによる有索での運用のどちらでもできる事を意味する。これにより深海でも高度な運用が可能になる〔 〕。光ファイバー線の直径は毛髪と同じくらいの直径で4kgまでの張力しか耐えられない。グラスファイバーの芯の周囲を樹脂で覆っている。およそのケーブルを2個の小さい容器に入れて運び降下に伴い繰り出す。この細い線は従来の索より小さく、軽量で廉価である〔。 ''ネーレウス''の重量は空気中でおよそ３㌧で全長約4.25m、幅2.3mである。約2000個のリチウムイオン電池から電力を供給される。一般的に潜水艇に使用されている遥かに重いシンタチックフォームではなく正確に設計された2個のセラミック球を浮力材として使用する。〔これが圧壊の原因となった事は明白である〕それぞれの船殻は高圧下で使えるように特別に設計された700から800個の9cmのホーローの球が含まれている。 ''ネーレウス''は軽量のロボットマニピュレータを試料採取の為に備えており、高圧下でも油圧で運用できる〔。 有索の代わりに''ネーレウス''は自由航行モードに切り替えて海洋底の測量を目的とした自律型無人潜水機として運用可能である。〔 〕。 機体の設計において設計チームはこれまでに開発された自律型無人潜水機(AUV)と有索式ロボットの経験を活用し、広大な海洋底を調査する為にあたかも航空機のように飛ぶだけでなく小さな領域に留まって実験したり岩石や海洋生物試料の採取を可能とする遠隔操作型無人潜水機(ROV)に容易に転換できるハイブリッド機に仕立てた。〔。 抄文引用元・出典: フリー百科事典『 ウィキペディア（Wikipedia）』 ■ウィキペディアで「ネーレウス (無人潜水機)」の詳細全文を読む スポンサード リンク
|